1.开发机器人/无人车自主定位算法，包括基于差分GPS、激光雷达、视觉等多传感器融合的地图构建；2.对机器人/无人车自主导航中的路径规划、运动规划算法进行开发；3.对惯导、GPS高精度差分、RTK等算法进行研究，并进行有效融合开发，实现机器人/无人车的高精度绝对定位和重复定位。4.撰写算法设计开发文档。5.负责算法的优化、移植和产品化。任职要求：1.计算机、自动化、通讯等相关专业，本科及以上学历，5年以上工作经验，其中至少3年以上室外导航开发相关工作经验；2.精通卫星导航相关理论；3.精通GPS差分定位原理，并具有较丰富的相关工作经验，对惯性系统、激光导航系统、DR导航系统等具有较深入的了解，并具备相关工作经验；4.精通RTK定位原理，并具备相关工作经验；5.具备较强的算法理解和开发能力；6.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，较好的编程能力；